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        1969年2月21日12点18分07秒，北极熊的N-1火箭进行首次发射。

        只是过了6秒钟，火箭刚刚离开发射塔范围。

        然而，这时候，指挥中心突然收到了火箭发出的警告:传感器报告有2台发动机突然熄火。

        由于熄火的2台发动机是12号与24号，这是位置相对的2台发动机。

        当时工程人员认为任务仍可完成。

        因为N-1火箭有30台发动机，技术人员设计了动力冗余，损失2台发动机的动力对火箭本身的测试任务的完成并不构成致命威胁。

        可是，起飞25秒后，传感器报告发动机燃烧室压力整体不足。

        这个指令触发了火箭的应急预案。

        涡轮泵的功率开始增大，但是这个指令与作动机构之间的协调没有做好。

        从自动控制原理的角度来说，管路控制系统遇到了比较严重的“超调”。

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